1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項目名稱為：礦用卡車無人駕駛技術(shù)應(yīng)用項目，資金來源為自籌。本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

2.1項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：

2.1.1礦區(qū)概況

露天煤礦礦區(qū)氣象條件：位于內(nèi)蒙古錫林浩特市北郊能源有限公司，地形標(biāo)高970-1100m。年平均氣溫2℃，最高氣溫40℃，最低氣溫-40℃；春、秋季風(fēng)沙大，瞬時風(fēng)速37m/s。

地賦條件：地表境界東西走向長6.84km，南北傾向?qū)?.43km，面積37.14km2，可采儲量為18.9億噸。露天礦劃分為三個采區(qū)，目前在首采區(qū)開采。2020年10月15日，內(nèi)蒙古自治區(qū)能源局發(fā)布公告，勝利一號露天煤礦生產(chǎn)能力變更為2800萬噸/年。

2.1.2工作制度

露天礦剝離采用單斗–卡車間斷工藝系統(tǒng)，采煤采用單斗–卡車+半移動式破碎機半連續(xù)開采工藝系統(tǒng)，7臺無人駕駛系統(tǒng)礦用自卸卡車用于露天煤礦剝離物運輸，每天3班，每班8小時。

2.1.3礦區(qū)道路

道路干線為礦山等級路，支線和臨時道路多為混和泥土、表面凹凸不平、多塵或泥濘的非等級道路，坡度最大為8%，在設(shè)備運行過程中易造成顛簸、瞬時沖擊等。隨著采場的推進，上坡路段周期性變更，坡度在8%以內(nèi)，長度略有變化。

2.1.4礦區(qū)網(wǎng)絡(luò)

礦區(qū)正在建設(shè)5G網(wǎng)絡(luò)，目前網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)現(xiàn)狀為：無線Mesh網(wǎng)絡(luò)、3/4G、電臺、微波。

2.1.5進行連接試驗考核場地（招標(biāo)方提供）

招標(biāo)方在勝利露天煤礦采場單獨圈定采裝、運輸、排棄范圍，進行無人駕駛獨立運輸試驗。采裝位置為靠近端幫的工作面，端幫設(shè)專用運輸?shù)缆罚诳拷藥蛡?cè)的內(nèi)排土場設(shè)專用排土場。初步暫定工作面情況：WK-35電鏟采剝位置安排在采場北部▽885平盤，剝離物料經(jīng)北端幫▽885運輸平盤排棄至內(nèi)排土場▽870平盤，1臺電鏟配備礦用卡車（無人駕駛）進行采剝作業(yè)，運距為1695m。

采裝工作線設(shè)實體圍擋界限，限制其他無關(guān)設(shè)備與人員進入。

運輸?shù)缆吩O(shè)坡道、彎道、臨時實體障礙物、灑水過量打滑區(qū)、道路干燥揚塵區(qū)、模擬移動體通行物及要求卡車自動識別的警示標(biāo)志等。

排土場設(shè)實體圍擋界限，限制其他無關(guān)設(shè)備與人員進入，設(shè)卸載擋土墻、配專用排土推土機、生產(chǎn)指揮設(shè)備及應(yīng)急管理人員。

2.2招標(biāo)范圍

2.2.1分組分批線控改裝220噸級自卸卡車7臺，第1組4臺，第二組3臺，改裝的220噸級自卸卡車為徐工XDE240，現(xiàn)已組裝調(diào)試完成，尚未投用（有人駕駛）。

先期實現(xiàn)1組，4車（無人駕駛）+1電鏟+1履帶式推土機+輪式推土機+1平地機+生產(chǎn)指揮車等其他輔助作業(yè)車輛的礦用卡車無人駕駛運行，驗收通過后實施剩余1組3臺車無人駕駛和自營設(shè)備的混合作業(yè)，自營設(shè)備詳見技術(shù)要求3.3協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)。

2.2.2無人駕駛控制系統(tǒng)實現(xiàn)礦用自卸卡車“裝、運、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運行，可自主規(guī)劃行走路徑，不需要人為干預(yù)，并具備地形管理、設(shè)備健康狀況管理等功能。

2.2.3整套控制系統(tǒng)支持100臺設(shè)備接入，后期可擴容至500臺，可接入電鏟、推土機、平路機、破碎站、非公路自卸卡車等多類別工程機械；平臺支持C-V2X型安保終端接入，兼容4G專網(wǎng)（1.8GHZ）、4G公網(wǎng)、5G，可在無人駕駛平臺接入有人駕駛車輛安全監(jiān)測系統(tǒng)。

2.24.協(xié)助招標(biāo)方將無人駕駛系統(tǒng)接入招標(biāo)方智能礦山集中監(jiān)控平臺。

2.2.5協(xié)助招標(biāo)方建設(shè)礦卡實時狀態(tài)監(jiān)控、安全預(yù)警平臺。

2.2.6基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)由中標(biāo)方負責(zé)設(shè)計，提出具體技術(shù)要求，招標(biāo)方負責(zé)建設(shè)。

2.2.7知識產(chǎn)權(quán)成果：5項專利，其中發(fā)明專利不少于2項；發(fā)表中文核心期刊論文5篇；申請軟件著作權(quán)不少于2項；建立一整套企業(yè)級的無人運輸作業(yè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。

2.2.8項目總工期：計劃12個月，自合同簽訂之時計算至項目通過驗收止。

合同簽訂后，要求中標(biāo)方在接到招標(biāo)方通知后的15天內(nèi)將所需人員、輔助設(shè)備、工具材料等籌備到現(xiàn)場。無正當(dāng)理由30天內(nèi)未到指定現(xiàn)場的，甲方有權(quán)單方面解除合同。

2.2.8.1線控改造工期（因甲方原因造成影響的除外，但須甲方確認）。

要求4臺線控底盤改造工期不超過90天，自開工報告簽訂之日起算至靜態(tài)調(diào)試結(jié)束之日為止。

2.2.8.2系統(tǒng)建設(shè)工期（因甲方原因造成影響的除外，但須甲方確認）。

2021年12月15日是本項目無人駕駛礦車運行實驗開始的時間節(jié)點。

2.2其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人，須提供有效的證明文件。

【2】財務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2016年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有百噸級及以上級別礦用電傳動無人駕駛自卸卡車（百噸級及以上電傳動卡車認定范圍及標(biāo)準(zhǔn)如表1）的銷售或改造業(yè)績3臺，投標(biāo)人須提供能證明業(yè)績要求的卡車編組運行、編組測試證明材料（使用證明需要至少礦級及以上單位蓋章）、合同（合同掃描件須至少包含：合同雙方蓋章頁、合同簽期、服務(wù)范圍及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等信息）。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責(zé)人的資格要求：/

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。

3.2本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

4.1凡有意參加投標(biāo)者，購標(biāo)前必須完成供應(yīng)商注冊

4.2購標(biāo)途徑：已完成注冊的投標(biāo)人請在線完成招標(biāo)文件的購買。

4.3招標(biāo)文件開始購買時間2021-08-24 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2021-08-31 16:30:00。