本招標(biāo)項目名稱為：朔黃鐵路10KV配電室開關(guān)柜智能化檢修試驗及健康診斷機(jī)器人研制項目公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概述
配電室設(shè)備運維作業(yè)是保障配電室各設(shè)備模組維持穩(wěn)定運行的必要作業(yè)內(nèi)容，本項目基于配電室開關(guān)柜運維巡檢的實際需求，研制集運維、試驗、應(yīng)急于一體的智能檢修機(jī)器人系統(tǒng)，切實解決配電室工作過程中的痛點問題。該研究成果全面推廣后能夠在配電室的常規(guī)作業(yè)中顯著降低運行成本和安全事故發(fā)生率，極大提高作業(yè)效率及精準(zhǔn)管控效能，加快智能技術(shù)在行業(yè)領(lǐng)域的拓展應(yīng)用，建設(shè)中國式現(xiàn)代化下的應(yīng)用場景。
2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分
本項目共劃分為1個標(biāo)段。
10kv配電室開關(guān)柜智能化檢修試驗及健康診斷機(jī)器人研制項目主要研究以下內(nèi)容：
本項目面向朔黃鐵路10kV配電室無人化檢修和試驗的需求，重點聚焦于10kV配電開關(guān)柜中斷路器的智能化檢修與操作。項目旨在開發(fā)包含斷路器檢修、試驗操作、試驗報告智能生成、開關(guān)柜轉(zhuǎn)運及恢復(fù)功能的多功能一體化系統(tǒng)。核心研究內(nèi)容包括斷路器檢修與測試過程中所涉及的剛-柔耦合機(jī)構(gòu)、精準(zhǔn)運動控制方法、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別與定位技術(shù)、以及高壓環(huán)境下的機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計與協(xié)調(diào)控制策略。通過深入研究10kV配電作業(yè)流程及其環(huán)境約束，致力于實現(xiàn)斷路器設(shè)備的智能化檢測、自動化操作和高效維護(hù)。擬研究的內(nèi)容如下：
（1）復(fù)雜場景智能檢修機(jī)器人的整體技術(shù)方案研究
本項目擬以多傳感器融合導(dǎo)航式移動載體搭載剛-柔耦合操作機(jī)構(gòu)，在工業(yè)相機(jī)、壓力傳感器以及激光傳感器的多傳感技術(shù)融合的方式下，深入分析不同任務(wù)需求下的剛-柔耦合精準(zhǔn)作業(yè)控制方法和多源信息輸入的目標(biāo)識別、定位與協(xié)調(diào)控制方法，對機(jī)器人的整體技術(shù)方案進(jìn)行深入研究，以支持?jǐn)嗦菲骱团潆婇_關(guān)柜的智能化檢修、操作和測試。
（2）智能檢修機(jī)器人軟硬件構(gòu)架的設(shè)計與研發(fā)
本項目擬以移動載體搭載剛-柔耦合機(jī)構(gòu)為作業(yè)平臺，特別針對10kV配電開關(guān)柜的檢修需求，對其開展自由度分析及機(jī)構(gòu)總成設(shè)計，建立其運動學(xué)、動力學(xué)模型，深入研究操作工藝流程及環(huán)境約束下的剛度矩陣參數(shù)映射方式；研究模塊化作業(yè)工裝機(jī)電一體化集成接口以及控制方法；研究建立不同任務(wù)需求下的機(jī)構(gòu)與載體運動控制與避障方法；深入研究復(fù)雜工況下的多相機(jī)與激光傳感器融合的目標(biāo)識別與定位方法。
（3）綜合智能檢修站的設(shè)計與研發(fā)
綜合考慮真空斷路器的機(jī)械性能和電氣性能，研究機(jī)械特性、回路電阻、絕緣電阻等試驗原理，開發(fā)高壓環(huán)境下一體化結(jié)構(gòu)、電氣、軟硬件總成及抗干擾技術(shù)。基于智能檢修系統(tǒng)的作業(yè)流程要求，研究試驗任務(wù)的執(zhí)行動作邏輯關(guān)系及任務(wù)流程完整性分析方法；研究智能檢修站的動態(tài)裝載機(jī)構(gòu)與試驗準(zhǔn)確性的判別方法。
（4）綜合智能檢修站軟件系統(tǒng)的設(shè)計與研究
綜合考慮檢修站的智能化需求，研究軟件架構(gòu)的模塊化設(shè)計和系統(tǒng)集成方案，開發(fā)實時數(shù)據(jù)處理與存儲平臺，以支持多種試驗任務(wù)的管理與調(diào)度。設(shè)計友好的人機(jī)交互界面，確保操作流程的直觀性與易用性。同時，研究智能算法用于故障診斷與預(yù)測維護(hù)，提高檢修效率和準(zhǔn)確性；并建立數(shù)據(jù)安全機(jī)制，以保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性和信息安全。針對檢修站的實際應(yīng)用場景，開發(fā)智能分析工具，優(yōu)化決策支持能力，提升整體運行效果。
（5）適用于智能檢修系統(tǒng)的電力作業(yè)流程研究與模擬環(huán)境搭建
通過對目前開關(guān)柜類設(shè)備的檢修試驗技術(shù)、運維作業(yè)方式與現(xiàn)場管理模式的分析，考慮各試驗項目的高效性、安全性、便宜性，深入研究開關(guān)柜的人機(jī)協(xié)同模式與無人化模式的運維作業(yè)流程與開關(guān)柜智能檢修系統(tǒng)的設(shè)計要求，從而達(dá)到人機(jī)協(xié)同與無人化作業(yè)的目標(biāo)。同時，開展適用于智能檢修系統(tǒng)的模擬配電室開關(guān)室環(huán)境的設(shè)計與搭建。
2.1.3合作形式：
服務(wù)期限：合同簽訂后24個月。
服務(wù)地點： 朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司管內(nèi)。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：（1）研制10kV配電開關(guān)柜智能操作機(jī)器人1臺，10kV配電柜智能轉(zhuǎn)運機(jī)器人1臺，10kV配電檢修試驗智能工作站1臺，綜合智能管理軟件1套。（2）發(fā)表核心論文4篇，申請發(fā)明專利4項。（3）申報省部級（含全國性學(xué)會/協(xié)會）科學(xué)技術(shù)獎1項，交付形式為科技獎申報整套材料，省部級（含全國性學(xué)會/協(xié)會）科技成果評價（鑒定）證明。（4）協(xié)助項目成果參展全國發(fā)明展覽會獎項。（5）編制團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)1部，并通過該社會團(tuán)體審批發(fā)布。

    2.4 項目總工期：合同簽訂后24個月

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年4月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有供電專業(yè)人工智能領(lǐng)域研究類業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的課題相關(guān)證明或項目合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人擬任的項目負(fù)責(zé)人1名，具有副高級及以上技術(shù)職稱，并提供相關(guān)證明。

    【6】其他主要人員要求：須至少提供6名從事研究工作的人員（不含項目負(fù)責(zé)人），其中具備中級及以上技術(shù)職稱的人員不少于2人，并提供相關(guān)證明。

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2025-04-15 14:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-04-22 16:00:00。