本招標(biāo)項目名稱為：廣西公司容縣分公司基于飛行機(jī)器人技術(shù)的風(fēng)機(jī)葉片防雷接地電阻智能檢測研究與應(yīng)用采購公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況：

當(dāng)前，風(fēng)電場對葉片接閃器的接地電阻測試主要是采取傳統(tǒng)人工測試方式，涉及到人工纜繩或吊籃上塔作業(yè)，不僅測試低效、存在較大安全隱患，而且會造成大量時間消耗和停機(jī)帶來的發(fā)電損失。因此亟需開發(fā)一種基于無人機(jī)技術(shù)的風(fēng)機(jī)葉片防雷接地電阻智能檢測系統(tǒng)，通過無人機(jī)牽動測試導(dǎo)線至高空與接閃器接觸完成測試，以期提高測試效率，節(jié)約時間成本和停機(jī)成本，提升風(fēng)機(jī)維護(hù)和人員作業(yè)的安全性。天堂頂風(fēng)電場位于玉林市容縣西南部地區(qū),分二期建設(shè)完成。一期六坪頂項目安裝25臺UP2000系列風(fēng)電機(jī)組,于2017年12月投產(chǎn)，二期天堂頂項目安裝20臺EN-141/2.65、9臺EN-141/3.0風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,于2020年10月投產(chǎn)，共安裝54臺風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,總裝機(jī)容量為130MW。

2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：

投標(biāo)人需開發(fā)一套基于無人機(jī)的風(fēng)機(jī)葉片防雷智能檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)包括無人機(jī)檢測平臺、接地電阻檢測裝置、接地測試導(dǎo)線牽引裝置以及自動打磨接閃器裝置。主要目標(biāo)是研發(fā)適用于風(fēng)機(jī)葉片防雷接地電阻檢測的無人機(jī)平臺，研究無人機(jī)飛行姿態(tài)調(diào)整和自適應(yīng)平衡控制技術(shù)，確保其在飛行過程中具備高穩(wěn)定性和高精度的檢測能力。同時，開發(fā)基于計算機(jī)視覺的智能檢測算法，通過構(gòu)建風(fēng)機(jī)葉片接閃器專用圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，實現(xiàn)接閃點的精準(zhǔn)識別定位、自動打磨，接地電阻可靠測試及數(shù)據(jù)結(jié)果存儲記錄。最終，構(gòu)建一個完整的基于無人機(jī)的風(fēng)機(jī)葉片防雷智能檢測系統(tǒng)，支持智能化的接閃器打磨與接地電阻檢測，并在實際風(fēng)場環(huán)境中進(jìn)行測試與應(yīng)用。

科技成果：取得和本項目研究內(nèi)容相關(guān)的發(fā)明專利授權(quán)4項，實用新型專利授權(quán)1項，所有專利權(quán)利要求項數(shù)不得少于10項，專利的完成單位是招標(biāo)人（實用新型專利18個月獲得授權(quán)，發(fā)明專利36個月內(nèi)獲得授權(quán)，專利權(quán)利要求項數(shù)不得少于10項）。

本項目的工作為一個整標(biāo)段，最終只有一個中標(biāo)人。

2.1.3項目地點：廣西壯族自治區(qū)玉林北流市容縣天堂頂風(fēng)電場。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1 主要研究內(nèi)容

    (1)面向風(fēng)電場風(fēng)機(jī)葉片的智慧無人機(jī)巡檢平臺研究

    ① 無人機(jī)掛載接地測試導(dǎo)線牽引和自動打磨接閃器裝置的研究

    ② 無人機(jī)承重范圍內(nèi)的導(dǎo)線測試裝置在安全距離內(nèi)平衡穩(wěn)定的研究

    (2)面向風(fēng)電場風(fēng)機(jī)葉片的智能防雷接地測試技術(shù)研究

    ① 接閃器算法聯(lián)動導(dǎo)線牽引裝置測試和無人機(jī)移動研究

    ② 基于目標(biāo)檢測技術(shù)的高精度接閃器識別算法研究

    (3)面向風(fēng)電場風(fēng)機(jī)葉片的智慧防雷接地系統(tǒng)研發(fā)

    ① 面向風(fēng)機(jī)葉片的無人機(jī)防雷智能檢測系統(tǒng)的開發(fā)

    ② 面向風(fēng)機(jī)葉片防雷檢測的無人機(jī)飛行控制算法的研究

    2.3.2預(yù)期目標(biāo)

    構(gòu)建一套基于無人機(jī)的風(fēng)機(jī)葉片防雷智能檢測系統(tǒng)，包含無人機(jī)集成平臺和地面控制管理系統(tǒng)。其中無人機(jī)平臺包括模塊：無人機(jī)、支撐機(jī)構(gòu)、柔性檢測裝置（接閃器打磨、測試導(dǎo)線牽引）、圖像采集裝置、防雷檢測控制器、供電模塊；地面控制管理系統(tǒng)包含：葉片防雷檢測地面測試裝置、操控手柄、電阻測試阻值自動記錄系統(tǒng)。實現(xiàn)無人機(jī)在飛行過程中具備高穩(wěn)定性，精準(zhǔn)識別定位接閃點，聯(lián)動自動化完成接閃器自動打磨、導(dǎo)線穩(wěn)定牽引、接地電阻精確測量、監(jiān)測數(shù)據(jù)完整記錄全流程，完成整個風(fēng)機(jī)三組葉片的接閃器測試及接地電阻數(shù)值獲取并存儲，并在實際風(fēng)場環(huán)境中進(jìn)行測試和應(yīng)用。實現(xiàn)葉片防雷接地電阻測試全程保障安全無事故，并在預(yù)期時間內(nèi)完成測試工作。應(yīng)用新技術(shù)、產(chǎn)品測試對比原有人工檢測方法更高效、更經(jīng)濟(jì)。

    2.4 項目服務(wù)期：合同簽訂后2個月內(nèi)出具研究方案，合同簽訂后12個月內(nèi)完成產(chǎn)品研發(fā)，合同簽訂后15個月內(nèi)開始樣機(jī)試驗，合同簽訂后18個月內(nèi)完成替代改造，無人機(jī)風(fēng)機(jī)葉片防雷智能檢測系統(tǒng)的研制工作，滿足正常使用；合同簽訂后36個月內(nèi)出具科研成果，取得和本項目研究內(nèi)容相關(guān)的發(fā)明專利授權(quán)4項，實用新型專利授權(quán)1項，專利的完成單位是招標(biāo)人（實用新型專利18個月獲得授權(quán)，發(fā)明專利36個月內(nèi)獲得授權(quán)，發(fā)明專利權(quán)利要求項數(shù)不得少于10項）。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年6月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有無人機(jī)葉片防雷接地測試技術(shù)服務(wù)；或電氣設(shè)備防雷裝置研發(fā)與應(yīng)用；或電氣設(shè)備接地裝置技術(shù)開發(fā)與研究；或電氣設(shè)備防雷接地技術(shù)咨詢合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須至少具有并提供有效的副高級及以上技術(shù)職稱（若投標(biāo)人是院校，須提供副教授及以上職稱證明文件或職稱證書）；

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開始購買時間2025-05-28 16:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-06-03 16:00:00。