鋁電解高磁場環境中天車軌道智能檢修機器人技術的應用研究項目現進行公開招標
2．項目概況與招標范圍
2.1項目概況及項目地點
距離西寧飛機場約65km，距離西寧火車站約35km，西寧距離本項目工程所在地甘河灘工業園區約35km。公路的設計標準為二級公路，交通便利。
電解多功能機組是電解鋁車間的重要生產設備，主要完成預焙陽極電解槽的打殼、換極、下料、清渣、輔助母線提升作業、吊運鋁包和其他物料等工作。
目前多功能天車軌道螺栓緊固作業存在以下問題：一、電解多功能天車軌道螺栓緊固需要在每年春、秋季各開展一次，每次緊固作業需要96人次，每次緊固累計需要36小時；二、緊固作業由天車工手動完成，由于身體差異每個人緊固螺栓的力矩不同導致螺栓緊固程度也不同；三、每個廠房軌道長約2000米（南北走向雙軌道），螺栓約有25000顆；四、此項工作屬于高空臨邊作業，天車軌道和地面垂直距離約11米，人員需要單手緊固。因此此項工作屬于重復性作業，勞動強度大，人工作業效率低，風險高。
為此尋求一種智能工業機器人來解決上述難題，有效降低員工工作量及勞動強度，降低安全風險，提高設備維護效率。同時以創新創造為動力，在提升公司智能制造水平方面具有重要意義。
項目地點：西寧市甘河工業園區黃河鑫業有限公司。
2.2招標范圍及主要工作內容
2.2.1招標范圍
在招標方指定的應用場景研發一套車間天車軌道智能檢修機器人，系統實現軌道螺栓緊固、自動識別異常軌道螺栓、精準夾持、相同扭力全自動擰緊螺栓，并提供系統第三方檢測報告。主要工作內容包括如下（但不限于）：
2.2.2主要工作內容
（1）軌道機器人一體化本體結構
研究強磁環境下機器人一體化設計理論，設計一體化驅動單元、夾持系統和緊固系統；解析機器人輕量化關鍵參數作用關系，求得最優化；分析強磁環境機器人易干擾部件，構建磁屏蔽模型，驗證屏蔽效果，實現機器人最優結構設計。
（2）受限空間下機器人夾持、緊固高精度作業結構
基于軌道機器人作業工藝，研究機器人異常螺栓檢修方法；探索機器人螺栓夾持、緊固機構，實現受限空間下的異常螺栓的自動緊固；研究夾持、緊固機構與機器人本體的協調控制，實現機器人的高效、高質量作業。
（3）軌道機器人穩定可靠控制系統
研究機器人數據信號抗干擾技術，收、發信號增強解決方案以及EMC濾波結構，實現機器人模擬、數字信號的高效傳輸；搭建機器人控制系統仿真模型；實現軌道機器人精準識別、夾持、擰緊。
（4）作業目標物精準識別檢測
分析當前目標物識別檢測手段，研究軌道機器人識別檢測方法；實現圖像的特征表達；構建基于YOLOv5的目標檢測訓練模型，實現目標物的高效精準識別。
（5）高效通訊數據傳輸系統
研究強磁場下無線數據通訊架構，構建精準、可靠的網絡通訊模型；搭建信息完整、數據可靠傳輸通信協議，解決機器人多擾動下無線數據傳輸誤碼率較高問題，實現地面監控中心與作業機器人間的響應速率。
（6）軌道檢修機器人樣機研制
基于上述研究內容，研制出軌道機器人，能夠有效地代替人工進行天車軌道螺栓緊固，實現天車軌道螺栓的全自動、智能化緊固。
構成系統的任何部件、組件和裝置如果在本供貨范圍及工作內容中沒有提到，但對于構成一個完整的、性能良好的系統以及該系統的安全可靠運行是必不可少的部件、組件及附件、其他輔助材料也應包括在供貨范圍及工作內容之中。
2.3項目實施地點及工期：
項目實施地點：西寧市甘河工業園區黃河鑫業有限公司
項目工期：合同總工期300天（含安裝及調試），具體要求如下：
（1）初次設計研發方案遞交時間：自合同簽訂之日起90日內完成設計研發方案，并通過甲方驗收；
（2）最終設計研發設備遞交時間：初次設計研發方案驗收合格后210日內完成設備制造并交付甲方使用。
具體開工時間以甲方簽發的“開工令”為準，總工期不變；如遇重大節假日及重要會議期間，不進行中、高級以上風險作業，工期順延，總工期不變。如因生產原因，造成工程項目無法按期實施的，合同工期順延，總工期不變。
3．投標人資格要求
標段名稱：黃河鑫業有限公司鋁電解高磁場環境中天車軌道智能檢修機器人技術的應用研究項目。
3.1通用資格條件
1）投標人應具有獨立訂立合同的法人資格；
2）核查投標人是否處于被責令停業，投標資格被取消，財產被接管、凍結，破產狀態，是否被列為失信被執行人或黃河水電公司黑名單；
3）近三年內未發生過重傷及以上人身傷亡事故；
4）在近3年內不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
5）信譽要求：未被工商行政管理機關在全國企業信用信息公示系統中列入嚴重違法失信企業名單；未被最高人民法院在“信用中國”網站（www.creditchina.gov.cn）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人名單；
6）經營狀況良好；
7）投標人單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位不得在同一標段投標。
3.2專用資格條件
1）本項目不接受聯合體投標，不允許轉讓，不允許分包；
2）投標人必須是在中華人民共和國市場監督部門注冊的，具有獨立法人和一般納稅人資格的自動化設備或智能機器人研發、制造企業，具有有效的安全生產許可證、質量管理體系認證證書。
4、投標人的業績：
業績：投標人在投標基準日期的近五年內，必須應具有2個及以上電解鋁或起重機軌道行業（高磁場環境）機器人研發或銷售合同業績，需提供合同掃描件（包括合同首頁、服務范圍、簽字蓋章頁、聯系人、聯系電話）。
5、投標人現場管理人員資格要求：
1）項目負責人：具有機械設計專業的中級職稱。
2）安全員：具有安全資格證書或國家注冊安全專業資格證書。
提供項目負責人及安全員的養老保險社保繳費證明（最近3個月），判斷是否為投標人在冊人員。項目經理、安全負責人（或專職安全員）在項目實施期間不得變更，如因特殊原因需經業主同意后方可變更。
6．招標文件的獲取
6.1招標文件發售方式
本項目實行在線售賣招標文件。
6.2招標文件發售時間
2024年6月5日至2024年6月16日。 一、項目基本情況
2．項目概況與招標范圍
2.1項目概況及項目地點
距離西寧飛機場約65km，距離西寧火車站約35km，西寧距離本項目工程所在地甘河灘工業園區約35km。公路的設計標準為二級公路，交通便利。
電解多功能機組是電解鋁車間的重要生產設備，主要完成預焙陽極電解槽的打殼、換極、下料、清渣、輔助母線提升作業、吊運鋁包和其他物料等工作。
目前多功能天車軌道螺栓緊固作業存在以下問題：一、電解多功能天車軌道螺栓緊固需要在每年春、秋季各開展一次，每次緊固作業需要96人次，每次緊固累計需要36小時；二、緊固作業由天車工手動完成，由于身體差異每個人緊固螺栓的力矩不同導致螺栓緊固程度也不同；三、每個廠房軌道長約2000米（南北走向雙軌道），螺栓約有25000顆；四、此項工作屬于高空臨邊作業，天車軌道和地面垂直距離約11米，人員需要單手緊固。因此此項工作屬于重復性作業，勞動強度大，人工作業效率低，風險高。
為此尋求一種智能工業機器人來解決上述難題，有效降低員工工作量及勞動強度，降低安全風險，提高設備維護效率。同時以創新創造為動力，在提升公司智能制造水平方面具有重要意義。
項目地點：西寧市甘河工業園區黃河鑫業有限公司。
2.2招標范圍及主要工作內容
2.2.1招標范圍
在招標方指定的應用場景研發一套車間天車軌道智能檢修機器人，系統實現軌道螺栓緊固、自動識別異常軌道螺栓、精準夾持、相同扭力全自動擰緊螺栓，并提供系統第三方檢測報告。主要工作內容包括如下（但不限于）：
2.2.2主要工作內容
（1）軌道機器人一體化本體結構
研究強磁環境下機器人一體化設計理論，設計一體化驅動單元、夾持系統和緊固系統；解析機器人輕量化關鍵參數作用關系，求得最優化；分析強磁環境機器人易干擾部件，構建磁屏蔽模型，驗證屏蔽效果，實現機器人最優結構設計。
（2）受限空間下機器人夾持、緊固高精度作業結構
基于軌道機器人作業工藝，研究機器人異常螺栓檢修方法；探索機器人螺栓夾持、緊固機構，實現受限空間下的異常螺栓的自動緊固；研究夾持、緊固機構與機器人本體的協調控制，實現機器人的高效、高質量作業。
（3）軌道機器人穩定可靠控制系統
研究機器人數據信號抗干擾技術，收、發信號增強解決方案以及EMC濾波結構，實現機器人模擬、數字信號的高效傳輸；搭建機器人控制系統仿真模型；實現軌道機器人精準識別、夾持、擰緊。
（4）作業目標物精準識別檢測
分析當前目標物識別檢測手段，研究軌道機器人識別檢測方法；實現圖像的特征表達；構建基于YOLOv5的目標檢測訓練模型，實現目標物的高效精準識別。
（5）高效通訊數據傳輸系統
研究強磁場下無線數據通訊架構，構建精準、可靠的網絡通訊模型；搭建信息完整、數據可靠傳輸通信協議，解決機器人多擾動下無線數據傳輸誤碼率較高問題，實現地面監控中心與作業機器人間的響應速率。
（6）軌道檢修機器人樣機研制
基于上述研究內容，研制出軌道機器人，能夠有效地代替人工進行天車軌道螺栓緊固，實現天車軌道螺栓的全自動、智能化緊固。
構成系統的任何部件、組件和裝置如果在本供貨范圍及工作內容中沒有提到，但對于構成一個完整的、性能良好的系統以及該系統的安全可靠運行是必不可少的部件、組件及附件、其他輔助材料也應包括在供貨范圍及工作內容之中。
2.3項目實施地點及工期：
項目實施地點：西寧市甘河工業園區黃河鑫業有限公司
項目工期：合同總工期300天（含安裝及調試），具體要求如下：
（1）初次設計研發方案遞交時間：自合同簽訂之日起90日內完成設計研發方案，并通過甲方驗收；
（2）最終設計研發設備遞交時間：初次設計研發方案驗收合格后210日內完成設備制造并交付甲方使用。
具體開工時間以甲方簽發的“開工令”為準，總工期不變；如遇重大節假日及重要會議期間，不進行中、高級以上風險作業，工期順延，總工期不變。如因生產原因，造成工程項目無法按期實施的，合同工期順延，總工期不變。
3．投標人資格要求
標段名稱：黃河鑫業有限公司鋁電解高磁場環境中天車軌道智能檢修機器人技術的應用研究項目。
3.1通用資格條件
1）投標人應具有獨立訂立合同的法人資格；
2）核查投標人是否處于被責令停業，投標資格被取消，財產被接管、凍結，破產狀態，是否被列為失信被執行人或黃河水電公司黑名單；
3）近三年內未發生過重傷及以上人身傷亡事故；
4）在近3年內不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
5）信譽要求：未被工商行政管理機關在全國企業信用信息公示系統中列入嚴重違法失信企業名單；未被最高人民法院在“信用中國”網站（www.creditchina.gov.cn）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人名單；
6）經營狀況良好；
7）投標人單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位不得在同一標段投標。
3.2專用資格條件
1）本項目不接受聯合體投標，不允許轉讓，不允許分包；
2）投標人必須是在中華人民共和國市場監督部門注冊的，具有獨立法人和一般納稅人資格的自動化設備或智能機器人研發、制造企業，具有有效的安全生產許可證、質量管理體系認證證書。
4、投標人的業績：
業績：投標人在投標基準日期的近五年內，必須應具有2個及以上電解鋁或起重機軌道行業（高磁場環境）機器人研發或銷售合同業績，需提供合同掃描件（包括合同首頁、服務范圍、簽字蓋章頁、聯系人、聯系電話）。
5、投標人現場管理人員資格要求：
1）項目負責人：具有機械設計專業的中級職稱。
2）安全員：具有安全資格證書或國家注冊安全專業資格證書。
提供項目負責人及安全員的養老保險社保繳費證明（最近3個月），判斷是否為投標人在冊人員。項目經理、安全負責人（或專職安全員）在項目實施期間不得變更，如因特殊原因需經業主同意后方可變更。
6．招標文件的獲取
6.1招標文件發售方式
本項目實行在線售賣招標文件。
6.2招標文件發售時間
2024年6月5日至2024年6月16日。 一、項目基本情況
項目地點：廣西壯族自治區賀州市富川瑤族自治縣
項目規模：80MW
項目資金來源：自籌
項目名稱：富川和睦80MW農光互補光伏項目
標段名稱：升壓站建筑安裝工程施工
招標內容和范圍：富川和睦80MW農光互補光伏項目升壓站設備區場平、進站道路、圍墻、大門、站內道路、綠化、站內設備基礎、給排水、生活用水打井、電氣設備安裝、調試、驗收等工程。詳見招標文件第五卷 《工程概況及技術條件要求》
主要指標：
交貨期/工期：計劃開工日期： 2024年7月16日
升壓站倒送電完成： 2024年11月10日
計劃竣工日期： 2025年03月16日
計劃總工期：242日歷日，實際開工日期按照監理人或者業主指示
注：詳細內容見招標文件，以招標文件為準。
二、投標人資格能力要求
1.資質要求：1）投標人為中華人民共和國境內合法注冊的獨立法人或其他組織，具有獨立訂立合同的權利；
2）投標人具有電力工程施工總承包三級及以上或輸變電工程專業承包三級及以上資質；具有《承裝（修、試）電力設施許可證》，許可范圍包含三級及以上承裝、承試。
2.業績要求：投標人自2021年1月1日至投標截止日(以完工時間為準)，具有2個及以上的新建（不含改建或擴建）220kV及以上變電站項目施工已完工程業績（分包業績無效）。需提供以下業績證明文件：
1）合同首頁、工程范圍內容或清單、工期內容頁、合同雙方的簽字蓋章頁；
2）已完工證明材料，完工證明需監理或建設單位簽字蓋章。
3.項目經理要求：具有一級注冊建造師（機電工程或建筑工程專業）執業資格證書及有效的安全生產考核合格證B證，且注冊于投標人。一級建造師電子注冊證書需本人手寫簽名，不得同時擔任其他建設項目的項目經理或負責人。
4.安全要求：1）投標人具有有效的安全生產許可證（安全生產許可證處于暫扣狀態視為無效），并提供安全生產許可證掃描件。
2）投標人自2021年1月1日至投標截止日未發生政府安全監管部門通報的較大及以上安全事故（由投標人負主要或次要責任）。
5.聯合體投標人：不允許。
6.信譽要求：投標人不在以下網站公示的失信行為處置期和處置范圍內：
（1）被國家企業信用信息公示系統網站（www.gsxt.gov.cn）列入嚴重違法失信企業名單；
（2）被國家公共信用信息中心“信用中國”網（www.creditchina.gov.cn）列入失信懲戒名單；
（3）被最高法中國執行信息公開網（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執行人清單；
（4）被中華人民共和國應急管理部網站（www.mem.gov.cn）列入安全生產失信聯合懲戒“黑名單”；
（5）被中國政府采購網（www.ccgp.gov.cn）列入嚴重違法失信行為記錄名單；
投標人需在投標文件中提供在以上網站中的查詢結果。
三、招標文件的獲取
獲取時間 2024年06月05日- 2024年06月12日
購買招標文件的投標人,請聯系辦理供應商會員事宜，未在中國電力招標采購網（m.cccibqz.cn）上注冊會員的單位應先點擊注冊。成為正式供應商后根據招標公告的相應說明在線完成招標文件的購買!為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程以公告詳細內容為準!
詳情請咨詢
聯系人：馬友
手 機：18701298819 (微信同號)
咨詢電話：010-51957412
和睦80MW農光互補光伏項目升壓站建筑安裝工程施工招標公告
您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程以公告詳細內容為準!
詳情請咨詢
聯系人：馬友
手 機：18701298819 (微信同號)
咨詢電話：010-51957412
