| 招標方式 | 公開招標 | 資格審查 | 資格后審 | |
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| 項目區域 | 河北省 | |||
| 概況 | 本項目研究水冷壁管自動測厚技術、水冷壁表面缺陷自動檢測技術和機器人本體路徑糾偏技術等，并基于該技術研發1套鍋爐水冷壁智能化檢測裝備。該裝備可實現：（1）在水冷壁上沿水冷壁管快速、安全、可靠移動，速度不小于8m/min；（2）缺陷自動檢測功能，可以實現水冷壁表面缺陷的自動識別，延遲1秒以內；（3）水冷壁測厚功能，無需耦合劑，連續測厚誤差不高于1%；（4）路徑糾偏功能，機器人路徑糾偏跟蹤速度不小于4m/min，響應時間不大于25ms；（5）機器人控制系統及電源，要求能夠實現對平臺本體的運動控制和功能模塊的啟閉，控制裝置與電源模塊一體化設計，高度集成，整體尺寸不得大于400mm*400mm*400mm（長*寬*高），重量不得大于5Kg；（6）配合1臺等級檢修機組進行水冷壁管壁測厚及缺陷分析工作，生成測厚數據及分析報告；（7）結合項目研發及實施過程形成相關科技產出：發明專利1項、實用新型專利1項，發表國內核心期刊論文1篇。需要完成機器人設計、制造、供貨、試驗、驗收，還包括第三方檢測、專家驗收、科技評審、檔案管理、自主知識產權（含專利、論文、查新等）以及本項目所需的其他相關工作。 |
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